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此文章是北京和睦家醫(yī)院泌尿外科關(guān)于達(dá)芬奇機器人手術(shù)的研究，文章發(fā)表在中華泌尿外科雜志上。北京和睦家醫(yī)院是一家私人醫(yī)院，醫(yī)院的模式是參考美國醫(yī)院的模式，并納入了美國的醫(yī)保，也就是說在和睦家看病可以做到美國醫(yī)保實時結(jié)算。雖然是家私人醫(yī)院，但可見其認(rèn)可度還是相當(dāng)高的。達(dá)芬奇機器人手術(shù)是目前比較先進的手術(shù)設(shè)備，目前只有少數(shù)醫(yī)院擁有，但以后是趨勢。因此目前關(guān)于達(dá)芬奇機器人手術(shù)相關(guān)的研究對于我們以后的學(xué)習(xí)都是有借鑒意義的。

點評：

作者回顧性分析了7例泌尿系腫瘤患者的病例資料．男4例，女3例、中位年齡55歲。其中腎腫瘤2例，腎上腺腫瘤1例，腹膜后腫瘤1例，腎癌術(shù)后轉(zhuǎn)移 1例，膀胱神經(jīng)內(nèi)分泌腫瘤l例，臍尿管腫瘤l例。7例均行CT四期增強掃描，采集CT檢查數(shù)據(jù)，并通過3D分析系統(tǒng)重建成三維影像模型，以輔助手術(shù)方案規(guī)劃和術(shù)中定位。作者主要是借助三維影像模型，觀察腫瘤的大小、位置，以及腫瘤與血管及周圍組織器官的關(guān)系等。也就是利用三維重建更好的去了解腫瘤，術(shù)前達(dá)到心中有數(shù)。7例患者均行機器人輔助腹腔鏡手術(shù)，2例行腎部分切除術(shù)(其中1例為經(jīng)后腹膜腔無腎動脈控制腎部分切除術(shù))，1例行右腎上腺腫瘤切0除術(shù)，l例行經(jīng)腹腔左腎門異位嗜鉻細(xì)胞瘤切除術(shù)，1例行經(jīng)腹腔右腎上腺和腔靜脈后轉(zhuǎn)移腫瘤切除術(shù)，1例行經(jīng)腹腔根治性膀胱切除+原位新膀胱+擴大盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)，1例行經(jīng)腹腔臍尿管腫瘤切除+膀胱部分切除+盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)。作者這里提及的無腎動脈控制腎部分切除術(shù)，可能就是不阻斷腎動脈腎部分切除術(shù)。從作者選擇的病例來看都很具有代表性，手術(shù)的難度都是非常大的。對于這類手術(shù)本身就是比較耗時間，如果術(shù)中遇到術(shù)前沒有想到真的結(jié)果則更加考驗術(shù)者，并且術(shù)者更容易急躁。如果在術(shù)前能夠清楚的了解腫瘤的位置和一些血管的關(guān)系，能夠提前預(yù)知手術(shù)的難點，將會大大提高手術(shù)質(zhì)量。

作者給出的7例患者均行CT影像3圍維重建，清晰照示了腫瘤的位置，腫瘤與血管及周同組織器官的關(guān)系也清晰顯示。7例手術(shù)均順利完成，無中轉(zhuǎn)開放手術(shù)，中位手術(shù)時間225min，中位手術(shù)出血量50 ml。術(shù)后1例出現(xiàn)發(fā)熱．7例圍手術(shù)期均未發(fā)生Clavien Dindo II級以上的并發(fā)癥。從作者給出的結(jié)果來看，這7例手術(shù)均順利完成，沒有出現(xiàn)嚴(yán)重的并發(fā)癥。惡性腫瘤的患者其本身血管變異就比較多，如果是一些小血管影響不是很明顯，但如果是一些較大的血管則影響較為明顯。目前術(shù)前增強CT是泌尿系腫瘤手術(shù)術(shù)前常規(guī)檢查項目，但是由于人力物力的關(guān)系，三維重建并沒有能夠普及，如果能夠變成常規(guī)，這對術(shù)者來說幫助是極大的。

我個人此研究的問題還是比較多的，首先我們可以確定術(shù)前的三維重建對提高手術(shù)質(zhì)量肯定是有幫助的，這一點是毋庸置疑的。但是能幫助多少，能夠提升多少，作者并沒有給出對比。此研究本身的病例數(shù)就較少，如果能夠加入同一術(shù)者無三維重建的手術(shù)數(shù)據(jù)做對比，我個人認(rèn)為這樣將更有說服力。

點評文獻：張凱, 朱剛, 李鴻波. 三維影像重建在泌尿外科機器人手術(shù)中的應(yīng)用. 中華泌尿外科雜志, 2018,39 (9): 690~693.??