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　　當(dāng)醫(yī)院首次進(jìn)貨高價(jià)或受管制的藥品，藥物的種類、數(shù)量、期限等資料就會(huì)被輸入Aethon的MedEx軟體，并儲(chǔ)存在醫(yī)療中心的后端伺服器。工作人員將RFID標(biāo)簽貼在藥罐上，使用手持裝置讀取藥物的編號(hào)，和藥物資料作連結(jié)。每當(dāng)病人領(lǐng)藥時(shí)，工作人員將指定藥物放入機(jī)器人身上的抽屜。抽屜的最下層專供嵌入RFID標(biāo)簽的藥品放置，使位于抽屜下方的讀取器易于讀取。一旦Tug機(jī)器人啟用RFID讀取器，就可抓到抽屜里所有藥物的資料和編號(hào)，將藥品送至正確的醫(yī)療單位。工作人員必須先輸入密碼和指紋辨識(shí)，才可將藥品放入Tug的抽屜里，確保藥物配送正確。Tug完成藥品運(yùn)送后會(huì)發(fā)送通知至MedEx軟體，軟體就會(huì)在目的地單位的電腦上顯示已送達(dá)的訊息。醫(yī)護(hù)人員必須再輸入一次密碼和指紋辨識(shí)，才能將藥品從抽屜取出。
　　嵌入式RFID機(jī)器人的應(yīng)用，不僅可以有效地完成任務(wù)還節(jié)省了人力，是一項(xiàng)值得推廣的研究。