高端假肢讓殘疾人隨心所欲(2)
2011-01-13 10:31
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來源:科學(xué)時(shí)報(bào)
作者:水**南
責(zé)任編輯:水北天南
[導(dǎo)讀] 山東科大在高端假肢實(shí)用化領(lǐng)域獲突破,善解人意機(jī)器手臂問世。自己想什么,機(jī)器手臂可以心領(lǐng)神會(huì)的做出想做的動(dòng)作,肢體缺失殘疾人的夢(mèng)想可以成為現(xiàn)實(shí)
該機(jī)器人型假肢具有獨(dú)特的、非常實(shí)用的可對(duì)隨機(jī)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)操作的功能。假肢定位系統(tǒng)采用激光傳感器對(duì)隨機(jī)目標(biāo)進(jìn)行距離檢測(cè),用三維姿態(tài)傳感器對(duì)佩戴者視線的三維空間角度進(jìn)行姿態(tài)檢測(cè),以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)隨機(jī)目標(biāo)的三維空間定位,然后借助先進(jìn)的智能控制理論與控制方法,將假肢的手部引導(dǎo)向需要操作的目標(biāo)。
該項(xiàng)目研制的機(jī)器人型假肢的腦電信號(hào)和語言信號(hào)的識(shí)別與控制系統(tǒng),具有辨識(shí)率高、響應(yīng)命令快、控制靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)、智能化等特點(diǎn),系統(tǒng)具有很好的可擴(kuò)展性,允許實(shí)驗(yàn)或增添更多的控制方式。
這項(xiàng)名為“機(jī)器人假肢與生物信息融合控制方式的研究”是由山東科技大學(xué)承擔(dān)的山東省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目、青島市科技計(jì)劃項(xiàng)目。課題組經(jīng)兩年攻關(guān),在我國高端假肢實(shí)用化技術(shù)研究領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破,在生物信息融合控制機(jī)器人假肢的相關(guān)理論和應(yīng)用上獲得創(chuàng)新成果,為肢體殘疾人康復(fù)服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)研究作出重大貢獻(xiàn)。山東省科技廳組織的鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為:具有這種綜合功能的機(jī)器人型假肢屬于國內(nèi)首臺(tái),其綜合技術(shù)在同類研究中達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
真心的希望進(jìn)一步完成機(jī)器人型假肢的實(shí)用化產(chǎn)品研制工作,盡快將該成果推向市場(chǎng),為實(shí)現(xiàn)殘疾人“人人享有康復(fù)服務(wù)”的目標(biāo)作出貢獻(xiàn)。
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