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一、引言

在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，精準(zhǔn)醫(yī)療的發(fā)展日益受到重視，特別是在外科手術(shù)中，如何準(zhǔn)確、高效地導(dǎo)航和執(zhí)行手術(shù)成為了研究的熱點(diǎn)。2023年，Wu等作者在《Translational Andrology and Urology》雜志上發(fā)表了一項(xiàng)開(kāi)創(chuàng)性的研究，題為《Better specificity and less ischemia: three-dimensional reconstruction is superior to routine computed tomography angiography in navigation of super-selective clamping robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy》。該研究通過(guò)對(duì)比三維重建技術(shù)與常規(guī)計(jì)算機(jī)斷層掃描血管造影（CTA）在導(dǎo)航超選擇性?shī)A閉機(jī)器人輔助腹腔鏡部分腎切除術(shù)中的應(yīng)用效果，探討了三維重建技術(shù)在提高手術(shù)準(zhǔn)確性和降低腎臟缺血損傷方面的優(yōu)勢(shì)。

二、研究方法概述

在這項(xiàng)研究中，研究團(tuán)隊(duì)對(duì)2018年9月至2020年1月期間在中山大學(xué)腫瘤中心接受高分辨率CT掃描、血管造影和三維重建（H3DR）的82名中高復(fù)雜性腎臟腫瘤患者（R.E.N.A.L. 評(píng)分≥7）的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。利用Siemens Dual-source CT儀器進(jìn)行CT掃描和雙能量掃描，使用Siemens的Syngo via軟件和專用Urinary Image Processing Software 1.8處理DICOM格式的CT圖像進(jìn)行三維重建。研究的目的是通過(guò)對(duì)比H3DR與常規(guī)計(jì)算機(jī)斷層掃描血管造影（CTA）在機(jī)器人輔助腹腔鏡部分腎切除術(shù)（RALPN）中的應(yīng)用，評(píng)估這兩種技術(shù)在提高手術(shù)計(jì)劃的最小缺血區(qū)域完成率、高階血管規(guī)劃轉(zhuǎn)換率以及手術(shù)中腎門(mén)分離率方面的效果。

三、研究結(jié)果解讀分析

研究結(jié)果顯示，H3DR技術(shù)在預(yù)測(cè)手術(shù)中最小缺血區(qū)域完成率（MIRPCR）方面明顯優(yōu)于CTA。H3DR的MIRPCR達(dá)到了90.2%，而CTA的MIRPCR僅為34.1%。此外，H3DR能夠識(shí)別更多的高階動(dòng)脈（70.3%），相較于CTA識(shí)別的29.7%。這一發(fā)現(xiàn)表明H3DR在準(zhǔn)確識(shí)別供血腫瘤的腎動(dòng)脈分支方面具有更高的準(zhǔn)確性和可行性。

研究還發(fā)現(xiàn)，在CTA指導(dǎo)下的手術(shù)中，有18例（56.3%）轉(zhuǎn)為H3DR引導(dǎo)，而在H3DR引導(dǎo)的手術(shù)中，僅有5例（10.0%）轉(zhuǎn)為CTA引導(dǎo)。這一結(jié)果進(jìn)一步證明了H3DR在手術(shù)指導(dǎo)中的優(yōu)越性，特別是在避免腎門(mén)分離方面。H3DR引導(dǎo)下避免了腎門(mén)分離的案例比例高達(dá)95.3%，而CTA僅為73.7%。

綜合以上結(jié)果，H3DR在提高手術(shù)精確性、降低腎臟缺血損傷以及簡(jiǎn)化血管隔離步驟方面表現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢(shì)。

四、討論

本研究的主要突破在于使用三維重建技術(shù)（H3DR）來(lái)提高機(jī)器人輔助腹腔鏡部分腎切除術(shù)（RALPN）的精確性和安全性。以下是該技術(shù)值得我們?cè)谂R床中應(yīng)用與推廣的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

1、臨床應(yīng)用的重要性：H3DR技術(shù)在手術(shù)規(guī)劃中的高準(zhǔn)確性，特別是在識(shí)別腫瘤供血的腎動(dòng)脈分支方面，對(duì)于減少腎臟缺血損傷至關(guān)重要。這對(duì)于保持腎臟功能尤其重要，特別是在處理高復(fù)雜性腎臟腫瘤時(shí)。

2、手術(shù)過(guò)程的改進(jìn)：H3DR不僅提高了手術(shù)計(jì)劃的準(zhǔn)確性，還簡(jiǎn)化了手術(shù)過(guò)程。通過(guò)精確識(shí)別供血腫瘤的動(dòng)脈，可以避免不必要的腎門(mén)分離，減少手術(shù)時(shí)間，降低手術(shù)難度。

3、對(duì)臨床實(shí)踐的影響：這項(xiàng)研究的發(fā)現(xiàn)為泌尿外科醫(yī)生提供了一種新的、更有效的手術(shù)規(guī)劃工具。在臨床實(shí)踐中，這可能意味著對(duì)患者的治療更加個(gè)性化，同時(shí)減少術(shù)后并發(fā)癥。

4、未來(lái)研究方向：盡管H3DR在本研究中顯示出顯著優(yōu)勢(shì)，但仍需要進(jìn)一步的研究來(lái)探索其在不同類型腎臟手術(shù)中的廣泛應(yīng)用性和長(zhǎng)期效果。

五、結(jié)論

本文分析了《Better specificity and less ischemia: three-dimensional reconstruction is superior to routine computed tomography angiography in navigation of super-selective clamping robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy》一文，重點(diǎn)關(guān)注其對(duì)臨床實(shí)踐的指導(dǎo)性意義。研究顯示，三維重建技術(shù)（H3DR）在機(jī)器人輔助腹腔鏡部分腎切除術(shù)（RALPN）中的應(yīng)用，相較于傳統(tǒng)的CTA技術(shù)，提供了更高的手術(shù)精確性和安全性。通過(guò)減少腎臟缺血區(qū)域，H3DR顯著提高了手術(shù)的成功率，并減少了術(shù)后并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。在臨床實(shí)踐中，這項(xiàng)研究的發(fā)現(xiàn)為我們泌尿外科醫(yī)生提供了一種新的、更有效的手術(shù)規(guī)劃工具，使得對(duì)腎臟腫瘤患者的治療更加個(gè)性化和保守。H3DR的應(yīng)用不僅改善了手術(shù)結(jié)果，還提高了患者的生活質(zhì)量。未來(lái)的研究應(yīng)繼續(xù)探索H3DR技術(shù)在不同類型和復(fù)雜性腎臟手術(shù)中的應(yīng)用，以進(jìn)一步驗(yàn)證其臨床效益，并擴(kuò)展其應(yīng)用范圍。

參考文獻(xiàn)：

Wu C, Guo S, Zhuo S, Wang Y, Ye Y, Li Z, Mou Y, Yang X, Zhang Z, Dong P, Zhou F, Han H. Better specificity and less ischemia: three-dimensional reconstruction is superior to routine computed tomography angiography in navigation of super-selective clamping robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy. Transl Androl Urol 2023;12(1):97-111.