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    人工智能在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。之前，取代簡(jiǎn)單勞動(dòng)是大家對(duì)機(jī)器人一種慣有印象，而醫(yī)生則是一個(gè)被視為需要接受長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練的專(zhuān)業(yè)職業(yè)，正在研發(fā)或使用中的手術(shù)機(jī)器人真的會(huì)讓醫(yī)生失業(yè)嗎？

    卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT）是德國(guó)第一批精英大學(xué)的三所高校之一。這所擁有9000多名教師的高校也是德國(guó)一個(gè)***的大型研究中心，曾培育出多名諾貝爾獎(jiǎng)獲得者，其中知名的物理學(xué)家赫茲便出自該校。目前，機(jī)器人研發(fā)是該校一個(gè)跨專(zhuān)業(yè)研究的重點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Jrg Raczkowsky博士表示，他們正在從事通過(guò)人機(jī)交互界面、擬人化的機(jī)械手等方式，讓機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多種適應(yīng)性調(diào)整。

    從精密的焊接到沉重貨物的搬運(yùn)，工廠(chǎng)中的機(jī)器人隨著技術(shù)的改進(jìn)越發(fā)智能。但人工智能發(fā)展的背后，機(jī)器傷人事件卻并沒(méi)有因?yàn)榧夹g(shù)研究和實(shí)踐的深化得以杜絕。2015年7月，德國(guó)卡塞爾市的大眾汽車(chē)廠(chǎng)發(fā)生一起機(jī)器人傷人事故，一名21歲的外包工人在工作中忽然受到機(jī)器人的撞擊擠壓而受傷，最終傷重不治。

    而要避免機(jī)器傷害人，首先要建立起兩者的“對(duì)話(huà)”.在KIT的實(shí)驗(yàn)室里，這種人機(jī)互動(dòng)的研究無(wú)處不在。除了有擬人的“手臂”外，還有“長(zhǎng)著眼睛”的機(jī)器人。在視覺(jué)系統(tǒng)研究區(qū)，一只大型“蜘蛛”正通過(guò)身上的*尋找目標(biāo)。鎖定“獵物”后，“蜘蛛”迅速移動(dòng)到物體前面，伸出兩只長(zhǎng)長(zhǎng)的“手臂”,熟練地進(jìn)行焊接。焊接完成后，它撤走自己的手臂，縮回原處繼續(xù)“搜尋”下一個(gè)目標(biāo)。

    從力學(xué)感知到視覺(jué)觀(guān)察再到磁場(chǎng)感應(yīng)，在KIT的實(shí)驗(yàn)室，機(jī)器與人開(kāi)始建立起多種方式的“交流”.但如果你以為這些機(jī)器人只能用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中，那就錯(cuò)了。KIT還搭建了一個(gè)“手術(shù)室”,在這里，由三個(gè)感知系統(tǒng)共同組合的機(jī)器臂或許會(huì)讓醫(yī)生這一職業(yè)面臨失業(yè)的危險(xiǎn)。

    “手術(shù)室”空間不算寬敞，有著手術(shù)室常見(jiàn)的綠色幕布，一個(gè)正待做手術(shù)的假人躺在手術(shù)臺(tái)上，但圍繞它的并不是醫(yī)生，而是一臺(tái)臺(tái)輕型的庫(kù)卡機(jī)器臂。它們正上下左右靈活地移動(dòng)著，協(xié)助主刀醫(yī)生共同完成一臺(tái)手術(shù)。

    每個(gè)機(jī)器臂的“關(guān)節(jié)”中都布滿(mǎn)了力學(xué)傳感器，可以輕巧地隨著人的動(dòng)作進(jìn)行精密的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)每個(gè)力學(xué)傳感上還配備了7個(gè)軸向，其中6個(gè)軸向在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)進(jìn)行3D數(shù)據(jù)的采集，而第7個(gè)軸則讓機(jī)器臂能進(jìn)行更靈活的動(dòng)作，“例如左邊行不通就會(huì)馬上改道右邊。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人說(shuō)。

    機(jī)器人的“眼睛”則放在了“手術(shù)室”的頂上。密密麻麻的*正進(jìn)行各種圖像的視覺(jué)處理，不同的數(shù)據(jù)在手術(shù)室的屏幕外來(lái)回滾動(dòng)，再及時(shí)傳導(dǎo)致機(jī)器臂中指揮它的下一步行動(dòng)。

    除了力學(xué)和視覺(jué)外，電磁感應(yīng)也在“手術(shù)”中得到應(yīng)用。據(jù)悉，坐在手術(shù)室外的操作者，既不需要直接接觸病人，也不需要直接操控機(jī)器人。只要握著一個(gè)力學(xué)反饋傳感器，通過(guò)電流的傳感，操作者就能清晰地“觸摸”到病人皮膚的張力、血液的流動(dòng)等，對(duì)手術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程“搖控”.

    我們不禁要問(wèn)：當(dāng)這些科技有一天從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)時(shí)，機(jī)器人會(huì)讓醫(yī)生失業(yè)嗎？

    小編認(rèn)為，答案是否定的，起碼從現(xiàn)有的科學(xué)技術(shù)水平來(lái)看，機(jī)器人如果完全脫離了人的指揮是不可能完成手術(shù)的，一味追求機(jī)器***手術(shù)技術(shù)，是不可取的。因?yàn)樵谑中g(shù)中，不可避免的會(huì)發(fā)生一些突發(fā)狀況，機(jī)器人是無(wú)法根據(jù)突發(fā)狀況選擇對(duì)應(yīng)的解決辦法的。此外，公眾對(duì)機(jī)器人“醫(yī)生”尚無(wú)認(rèn)同感，相信沒(méi)有誰(shuí)會(huì)愿意把親人的生命交付于冰冷的機(jī)器人之手吧。要充分發(fā)揮機(jī)器人在手術(shù)中精準(zhǔn)靈活的優(yōu)勢(shì)，又要明白其弱勢(shì)，人為主，機(jī)為輔的發(fā)展方向，才是未來(lái)的醫(yī)療發(fā)展趨勢(shì)。